AOPA無人機考試題庫節(jié)選飛行理論部分

來源：韋加教育 發(fā)布時間：2017-07-20 點擊次數(shù)： 678 次

AOPA無人機考試題庫節(jié)選飛行理論部分（含軸系、飛控、操縱等）

1.請解釋自動傾斜器與直升機周期變距的關系（直升機）

答：一般情況下，自動傾斜器偏轉造成槳葉周期變距。就是說，當操縱平面（C-C，自動傾斜器平面）相對于構造旋轉平面（S-S，旋翼揮出的平面）傾斜時，槳葉槳距在旋轉中會發(fā)生周期變化。槳距的變化幅值恰好等于 C-C 平面的傾斜角，但之后槳葉揮舞出的平面角度卻會落后于自動傾斜器平面 90°。參考教科書相關章節(jié)。

2.多旋翼飛行器為什么一般相對的槳旋轉方向是不一樣的？答：兩兩相對，抵消反扭。

3.旋翼翼尖線速度計算方法

答：角速度×半徑。

4.簡述升力公式和各項意義？

答:L=1/2CYρV2S。 L 升力； 1/2 常數(shù)； CY 升力系數(shù)主要反映迎角和彎度；

ρ空氣密度 V 固定翼速度、旋翼或螺旋槳各點線速度 S 固定翼翼面積、旋翼或螺旋槳各位置單位面積。

5.無人機有幾個運動軸、是什么，沿軸和繞軸都是什么運動？舵面如何實現(xiàn)該運動？

答：答案要點:沿橫軸左右平移，繞橫軸俯仰。沿縱軸前進后退，繞縱軸橫滾。沿立軸上升下降，繞立軸改變航向。

6.手拿遙控器（日本或美國手），簡述固定翼和多軸撥動每個桿轉速或舵面怎么變化，飛行器怎么變化？

答：略

易混淆的是，固定翼拉桿，升降舵上偏，無人機上仰。多軸拉桿，前槳加速，無人機后退。

7.結合升力公式，說明螺旋槳為什么設計成幾何負扭轉？答:保證各半徑位置均勻產(chǎn)生升力，提高整體效率。

8.簡述 4 軸飛行器如何完成懸停中實現(xiàn)左轉（頂視逆時針）90 度？

答:頂視順時針槳加速，逆時針槳減速。

9.簡述無人直升機周期變距的原理及機構原理？答:周期性改變（主旋翼）迎角；自動傾斜器。具體略

10.簡述多軸、尾槳單旋翼直升機、共軸直升機分別如何實現(xiàn)原地懸停左轉？答: 多軸順槳加速，共軸直升機順槳加距，尾槳單旋翼直升機尾槳變距。

11.結合升力公式簡述固定翼無人機方向舵打左舵，飛機為何左轉？（固定翼）

答案要點:垂尾出現(xiàn)向右的彎度與迎角產(chǎn)生向右氣動力。重心為軸，尾向右，頭向左。

12.常規(guī)靜穩(wěn)定氣動布局固定翼無人機焦點在重心前還是重心后？（固定翼）答：在重心之后。

13.常規(guī)靜穩(wěn)定氣動布局固定翼無人機水平尾翼產(chǎn)生的是抬頭力矩還是低頭力矩？（固定翼）答：抬頭力矩。

14.飛行中真空速明顯大于地速，最大可能是什么原因？

答：逆風飛行。

15.無人機以某空速在甲乙兩地往復飛行一次所用的時間，與當有固定風速從甲地吹向乙地時作同樣的一次往復飛行所用時間是否相等？原因是什么？

答：不相等，有風時時間會長，因為順風時減少的時間小于逆風時增加的時間。可用極限原理思考。

16. 保持指示空速飛行，隨著高度的增加，真空速會越來越大還是越來越小？為什么？（固定翼）

答：越來越大。指示空速表征飛機的動壓，高度增加，空氣密度減小，保持相同的動壓，必須以相對氣流更高的速度飛行。

17. 常規(guī)布局直升機的尾槳只是用來改變飛行航向的，不改變航向，不需改變尾槳轉速，是否正確？（直升機）

答：不正確，尾槳主要用來平衡主旋翼的反扭力矩，若油門變化，必須相應調整尾槳轉速平衡扭矩變化。

18.多旋翼飛行器一般以偶數(shù)螺旋槳數(shù)目配置，為什么？可否奇數(shù)個螺旋槳配置？

答：偶數(shù)個螺旋槳可以配置反扭自然相互抵消，提高效率，也可以（實用目前只見 3 旋翼一種，5，7 等旋翼理論上也可以，但需要飛控支持）奇數(shù)配置，但需采用抵消反扭力矩的措施，（比如使用舵機來進行動力扭轉）。

19.風速越大，無人機平飛時產(chǎn)生升力越大，是否正確？風速影響飛行的什么參數(shù)？答：不正確，平飛時，無人機的升力只與空速有關，風速只影響地速。

20.固定翼無人機等油門爬升時，逆風越大，軌跡爬升角越大，是否正確？為什么？（固定翼）

答：正確，逆風時，風速越大，地速減小，爬升越陡。

21. 固定翼無人機在約等于空速的大逆風中飛行，當進行 180 度轉彎時，是否會失速？（固定翼）

答：不會，飛機轉彎過程中地速會隨風向的變化增加，空速沒有發(fā)生變化，不會失速。

22.純手動操縱多旋翼前后飛行時，是否需要同時增加油門？為什么答：需要，因為前后飛行所需的拉力是升力的水平分量，此時升力在重力方向的分量也會減

小，如不增加油門，便會降低高度。

23.固定翼飛行從逆風場進入順風場，固定翼會升高高度，是否正確？為什么？（固定翼）答：不正確。因為固定翼從逆風場進入順風場時，空速會瞬間變小，升力減小，高度會下降。

24.翼型弦長及相對厚度的含義

答：1）翼型弦長：指翼剖面前緣到后緣的距離。

2）相對厚度：翼型最大厚度 Cmax 與弦長 b 的比值，并以百分數(shù)表示：

3）相對厚度的大小表示翼型的厚薄程度。相對厚度大，表示翼型厚；相對厚度小，表示翼型薄。

25.翼型相對彎度的含義答：相對彎度：翼型中弧線的最高點距翼弦線的最大距離與翼弦長的比值叫翼型的相對彎度，

并用百分數(shù)表示：相對彎度的大小表示翼型的彎曲程度，相對彎度大表示翼型向上彎曲度大；相對彎度小表示翼型向上彎曲度小。

26.常見的機翼平面形狀（固定翼）

答：機翼的平面形狀是指從飛機頂上往下看，機翼在水平面上的投影。常見的有矩形、梯形、橢圓形、后掠形、前掠形、三角形、雙三角形等。

27.機翼、旋翼、螺旋槳升力產(chǎn)生的機理答：當氣流流過機翼時，氣流分別沿機翼上、下表面流過，而在機翼后緣重新匯合后向后流

去。由于機翼上表面流速加快，壓力降低；在機翼下表面，流速基本不變，壓力基本不變。機翼上、下表面出現(xiàn)了壓力差。產(chǎn)生了機翼的升力。

28.描述翼型失速，一般多少度答：迎角增加超過一定數(shù)值時，氣流在上翼面的中后部嚴重分離，升力會突然降低，阻力迅

速增加，這種現(xiàn)象被稱為“失速”。一般迎角大于 13 度，這種現(xiàn)象就會逐步出現(xiàn)。

29.簡述低速飛機阻力產(chǎn)生的原因及組成答：飛機在空中飛行時，除了產(chǎn)生升力外，還會產(chǎn)生阻力。阻力是阻礙飛機前進的空氣動力，

它的方向與飛機運動方向相反（或與氣流流動方向一致）。在低速飛行時，飛機的阻力有摩擦阻力、壓差阻力、誘導阻力和干擾阻力四種。

30.影響阻力大小的因素

答：迎角、飛行速度、雷諾數(shù)、大氣密度、機翼面積、翼型、表面光潔度、密封度等

31.影響飛機縱向穩(wěn)定性的因素（固定翼）

答：飛機重心位置。在低速飛行中，飛機焦點的位置基本不變，一般重心位于焦點之前，并且重心越靠前穩(wěn)定性越強，重心越靠后穩(wěn)定性越弱。

32.無人機主要產(chǎn)生方向穩(wěn)定性的部件是什么

答：垂尾

33.固定翼產(chǎn)生滾轉穩(wěn)定性的因素都有什么（固定翼）答：機翼的上反角、上單翼、機翼后掠角、垂尾。

34.方向穩(wěn)定性和滾轉穩(wěn)定性的聯(lián)系（固定翼）

答：方向穩(wěn)定性過強，滾轉穩(wěn)定性不足，容易導致螺旋不穩(wěn)定。滾轉穩(wěn)定性過強，方向穩(wěn)定性不足，容易導致漂擺（荷蘭滾）不穩(wěn)定。（固定翼無人機一般不會將滾轉穩(wěn)定性設計的太強，因為這會破壞滾轉控制的線性度，滾轉穩(wěn)定性直接交給飛控控制副翼實現(xiàn)動態(tài)穩(wěn)定）

35.多旋翼有幾個自由度？要在這幾個自由度上改變旋翼怎么變化？

答：6 個自由度，上下，左右，前后，俯仰，橫滾，航向。上下：旋翼都加速實現(xiàn)向上，減速向下。左右同橫滾：多旋翼左側加速，右側減速實現(xiàn)向右移動/橫滾，反之，右側加速，左側減速，實現(xiàn)向左移動/橫滾。前后同俯仰：多旋翼后面加速，前面減速，實現(xiàn)

向前移動/俯，反之，前面加速，后面減速，實現(xiàn)向后移動/仰。航向：多旋翼向左（俯視多旋翼，順時針旋轉，旋翼加速，逆時針方向旋翼減速），向右轉向，則反之

36.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量哪些物理量的？

答：角速度或姿態(tài)角。（例如 MEMS 陀螺測量角速率，機械垂直陀螺測量姿態(tài)角）

37.GPS 導航、無線電導航、磁航向儀、慣性導航儀哪些是持續(xù)依賴外界條件的導航設備？答：前 3 者。

38.簡述舵面遙控（純手動）、姿態(tài)遙控、人工修正（即 GPS 模式）區(qū)別？

答: 舵面遙控飛控什么都不管；姿態(tài)遙控飛控管姿態(tài)，人管位置；人工修正飛控姿態(tài)位置都管，人給位置修正量。（也可以解釋為舵面遙控操縱手桿量對應舵面偏轉量；姿態(tài)遙控桿量對應飛機姿態(tài)，具體由飛控來保持；人工修正則完全由飛控控制，操縱手桿量作為疊加量或遙控指令處理。）