無人機傾斜攝影測量技術是近年來才有的技術，傾斜攝影技術三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性;借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模;傾斜攝影數據是帶有空間位置信息的可量測影像數據，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG等多種成果。目前，無人傾斜攝影測量技術已被越來越多的行業認可和應用。今天我們介紹下無人機傾斜攝影系統。
無人機傾斜攝影系統介紹
傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。那么，無人機傾斜攝影系統可以定義為:以無人機為飛行平臺，以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像獲取系統。
1飛行平臺的性能要求
目前，市場上無人機的種類繁多，按照動力系統可以區分為內燃機動力和電池動力;從飛行實現方式上可以區分為固定翼和旋翼(單旋翼、多旋翼)。由于飛行平臺自身的振動問題，在成像質量上電池動力優于內燃機動力;在作業效率和續航時間上，固定翼優于旋翼;在飛行穩定性上，旋翼優于固定翼。由于無人機用途不同，其性能標準也不一樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高，可以在載重、巡航速度、實用升限、續航時間、安全性和抗風等級等方面做出限定。例如:①無人機最低載重2 kg;②多旋翼巡航速度大于6 m / s，固定翼無人機巡航速度大于10 m / s;③電池動力續航時間大于25 min，內燃機動力續航時間大于1 h; ④抗風性要求不低于4級風速;⑤無人機實用升限能達到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。
2傾斜相機的性能要求
在《低空數字航空攝影規范》(CH/Z 3005—2010)中，對測繪航空攝影也就是垂直攝影的相片傾角有著如下規定:傾角不大于5°，最大不超過12°。現有的航測軟件處理能力已經有了很大提升，可以在這個標準的基礎上，把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜攝影發展到今天，傾斜相機不再限定相機鏡頭的數量。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機及可以調整相機拍攝角度的單相機系統。在無人機航測標準中，要求航測相機像素不低于3500萬，在傾斜攝影中可以不對單一相機的像素進行限定，而對一次曝光獲取的影像像素進行控制。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業時間、曝光功能、續航時間、POS記錄功能等方面做出限定。例如:①傾斜攝影一次曝光采集的像素越高越好，但要根據設備成本考量，單個鏡頭不低于2000萬像素，一次曝光不低于1億像素;②作業時間至少能滿足90 min，最好具備全天候的作業能力;③有定點曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。
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